这个项目是由TeleToylandRoboRealm合作完成的。我们的机器人由一台普通的笔记本电脑和一个由电机和轮子驱动的平台组成。我们刻意保持机器人平台的易于搭建性,我们希望利用这个工程来展示搭建一个机器人平台并不难,期待看到更多的朋友加入进来。

 

 

第三步:将万向轮固定在机器人平台上

在机器人平台后部中间位置按照万向轮末端三个固定孔的位置打好三个通孔,使用沉头螺栓配合螺母将万向轮固定在机器人平台上,与两个电机上带动的轮子形成一个稳定的三点支撑。

 

第四步:电机控制模块、电池、开关

我们将HB-25电机控制模块安装在电机的后面,这样可以将中间的大部分空间留给电池组。

 

将电机与电机控制模块连接,将电机线剪成合适的长度,一端固定在电机上,另一端固定一个金属的连接片,这样可以便于拆装。注意一定要控制好电机线的长度,过短不便连接,如果过长则需要将过长的导线固定好,避免卷入电机。

 

我们把电源开关装在胶合板的下面,这样可以保证机器人移动平台正面的简洁。

第一步:准备材料

 

电机:我们使用从网上购买的由电机、轮子、光电编码器组装好的套件。这将比我们自己动手组装的更加可靠和稳定。在我们这个作品中,并没有应用到光电编码器,但是在机器人开发中光电编码器绝对是一个值得一用的传感器。

 

我们还从网上购买了一个万向轮,我们的机器人采用的是两个电机带动的驱动轮加一个由万向轮作为平衡轮的驱动方式。电机驱动方面,我们采用了两个HB-25电机控制模块。

 

其余部分,一块12"x10"大,1/2"厚的胶合板,两块木块,一些螺栓螺帽。

 

 

第二步:搭建移动平台

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

因为电机的尺寸,我们无法直接将电机安装在胶合板上,因此我决定在胶合板上安装两个垫块来安装电机。在两个木块上各打两个通孔,在胶合板上同样位置也打两个通孔,并且在孔中装入两个膨胀管,利用沉头螺钉将胶合板、垫块、电机连接在一起。这样我们就搭建起了一个简单的可移动机器人平台。