最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆,用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆,配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉,则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时,不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程,它只能收缩到一定长度,因此比较安全。
最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆,用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆,配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉,则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时,不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程,它只能收缩到一定长度,因此比较安全。
我们的机器人由一台普通的笔记本电脑和一个由电机和轮子驱动的平台组成。我们刻意保持机器人平台的易于搭建性,我们希望利用这个工程来展示搭建一个机器人平台并不难,期待看到更多的朋友加入进来。